自動(dòng)鐓頭料架由一個(gè)主機(jī)電控柜通過(guò)通訊控制，所有外部參數(shù)由全中文設(shè)定，具有手動(dòng)/自動(dòng)控制功能，自動(dòng)送料翻料功能；為了提高生產(chǎn)效率，傳統(tǒng)用氣缸直接往復(fù)帶動(dòng)翻筋板翻動(dòng)鋼筋，這樣浪費(fèi)了翻筋板返程時(shí)間。利用氣缸加上循環(huán)傳動(dòng)系統(tǒng)。充分節(jié)省每個(gè)翻動(dòng)鋼筋的時(shí)間，從而提高整個(gè)鐓頭工作效率。使用該設(shè)備可節(jié)省勞動(dòng)力，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度。

自動(dòng)鐓頭料架的組成：

1. 料架

自動(dòng)鐓頭料架上設(shè)有5道料槽，分別為切斷機(jī)下料儲(chǔ)存槽、左側(cè)鐓頭機(jī)工作槽、鋼棒從左側(cè)至右側(cè)輸送槽、右側(cè)鐓頭機(jī)工作槽、鋼棒送到骨架編織機(jī)工作位置輸送槽。鋼棒從切斷機(jī)下料后，依次進(jìn)入5道料槽，完成鋼棒兩端鐓頭，最終進(jìn)入骨架編織機(jī)的工作位置。

2. 鋼棒移位機(jī)構(gòu)

鋼棒移位機(jī)構(gòu)由氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、連桿、擺臂等組成。

當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)，推動(dòng)連桿使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，旋轉(zhuǎn)軸上安裝的擺臂可將鋼棒從一個(gè)料槽中推入下一個(gè)料槽中，該機(jī)構(gòu)動(dòng)作迅捷、可靠，安裝調(diào)整方便。

3. 鋼棒移動(dòng)機(jī)構(gòu)鋼棒移動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、滾輪組成。

當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在電機(jī)主軸上的滾輪就帶動(dòng)鋼棒移動(dòng)。電機(jī)采用的型號(hào)是41K60GN-CW，這是一種將電機(jī)和減速機(jī)集成在一起的新型動(dòng)力源，具有安裝體積小，輸出扭矩大的特點(diǎn)。

4. 鋼棒夾緊、送料機(jī)構(gòu)

當(dāng)鋼棒進(jìn)入鐓頭工作料槽后、鋼棒夾緊、送料機(jī)構(gòu)的功能就是將鋼棒送入鐓頭機(jī)工作位置。

工作時(shí)，首先由夾緊氣缸運(yùn)動(dòng)把鋼棒夾緊，然后由送料氣缸運(yùn)動(dòng)，將鋼棒送入鐓頭機(jī)，該動(dòng)作過(guò)程由時(shí)間控制，時(shí)間長(zhǎng)短在人機(jī)界面上可根據(jù)需要設(shè)定。

5. 鋼棒定位機(jī)構(gòu)

由于鋼棒不同于一般的機(jī)械零件具有相當(dāng)?shù)膭傂?，或多或少都存在彎曲現(xiàn)象，而進(jìn)入鐓頭機(jī)工作位置要求定位精度較高，否則就會(huì)影響正常工作，所以，在鋼棒切斷、鐓頭生產(chǎn)線上設(shè)計(jì)了鋼棒定位機(jī)構(gòu)。

鋼棒定位機(jī)構(gòu)由對(duì)開的兩組滑塊和錐套組成，鋼棒進(jìn)入時(shí)，兩組滑塊和錐套在氣缸頂壓下貼合在一起，鋼棒只能沿著導(dǎo)向孔運(yùn)動(dòng)，確保鋼棒準(zhǔn)確進(jìn)入鐓頭機(jī)夾具，退出時(shí)，由于鋼棒頭部直徑變大，不可能從導(dǎo)向孔中退回，此時(shí)氣缸動(dòng)作，將兩組滑塊和錐套分開，相當(dāng)于使導(dǎo)向孔加大，使鋼棒能順利退回料槽，以進(jìn)入下一步工序。

6. 頂料機(jī)構(gòu)

鋼棒鐓頭結(jié)束后，不方便直接從鐓頭夾具中退出，人工操作時(shí)是將鋼棒稍稍抬起，再將鋼棒拉出，頂料機(jī)構(gòu)的作用就是模擬人工操作方式，將鋼棒向上抬起。